叉车是工业领域应用最广泛的机械设备之一，无论是仓库、厂内还是建筑工地，大量的货物搬运工作都需要应用叉车。然而，叉车分类繁多，不同种类、载重量的叉车各有千秋，在购买或者项目租用前需要对叉车有一个相对的了解。未来机器人根据作业方式不同，列举了当前市面上流行的8种叉车分类，以及每种类型的叉车无人化情况：

　　1）托盘叉车

　　托盘叉车分为电动托盘叉车和手动托盘叉车，一般负载在2T左右，主要应用在产线、仓库内外货物的转运，由于没有设置起升门架，所以托盘式叉车仅应用于平面搬运场景。尽管托盘叉车无法举升货物，但是购置和租赁成本却要低得多。

　　2）堆垛叉车

　　堆垛叉车又称码垛叉车，指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆。堆垛车拥有门架，但是不像其他举升式叉车一样拥有驾驶室，主要是为了灵活的搬运和堆高作业。

　　3）平衡重式叉车

　　平衡重式叉车式当前应用最广的叉车分类之一，平衡重叉车的货叉在前轮中心线以外，主要特点在于为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重。装有充气轮胎的平衡重叉车，运行速度比较快，而且有较好的爬坡能力。作业范围广泛适用于港口、车站和企业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。一般举升高度2-4米。

　　4）前移式叉车

　　前移式叉车的门架或货叉可以前后移动，最大提升高度已达到11.5米，载重范围从1—2.5吨，并且发展出用于存取长、宽件货物的多方向前移式叉车、双深度前移叉车、室内外通用性前移式叉车等特殊用途产品，目前已逐渐成为的主要工具。

　　5）拣选叉车

　　拣选叉车又称拣货叉车，货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上，随装卸装置一同进行上下运动，而且操作者能够作用于其两侧，拣选储存在两侧货架的物品。拣货叉车升高度是为4到6米，。拣货叉车转弯半径小，适合狭小通道、高层货架库房。

　　6）越野叉车

　　越野叉车是主要的户外作业叉车分类，与工业用平衡重式叉车相比，越野叉车使用充气轮胎，适用于室外建筑、表面不平坦的地方作业，如砾石，沙子，泥泞甚至是冰雪覆盖的地面。越野叉车具有强大的发动机，因此速度更快，且更灵活和耐用性。越野叉车的负载一般为3-5T。

　　7）重载叉车

　　重载叉车（也称为大容量叉车）将仓库叉车的功能与伸缩叉车的功能相结合，具有较高的负载能力，起重量为13T-25T，常见的重载叉车包括重载叉车以及集装箱正面吊叉车、集装箱堆高机，一般应用的范围比较窄，集中在重工业及集装箱码头等场景。

　　8）伸缩臂式叉车

　　伸缩臂叉车也称为伸缩叉车，具有吊臂和可伸缩臂。连接到伸缩臂上的货叉，将2.5的物料移离地面，从6-19米高的空中吊起。伸缩臂叉车非常适合伸入狭窄的空间，广泛应用于工厂，车站，码头，货场，邮电，森林，建材，仓库等场所。

　　要从所有不同的叉车类型中选择适合的款型，您需要考量一些标准，以下是未来机器人整理的一般参考标准，以确保所选设备的运行效率和安全性：

　　1）确定货物重量、长宽高；

　　2）确定叉车的举升能力（失载情况）和举升高度；

　　3）确定工作现场情况：地面承重、坡度、平滑度，场地限宽、限高；

　　4）其他因素：极限作业温度

　　若您的预算充足，出于自动化、安全、科学管理等方面的考虑，建议您增加投放无人叉车，替代高危环境下的人工作业，提升作业效率。